Basierend auf dem neu eingeführten 911 Turbo (930) schuf Porsche zunächst ein Wettbewerbsauto der Gruppe 5 (935) und bereitete dann eine Version der Gruppe 4 (934) für die Saison 1976 vor. Zusätzlich zu den offensichtlichen mechanischen Unterschieden stand der 934 den Kunden von Porsche zur Verfügung, während der 935 ausschließlich vom Werksteam gefahren wurde. Damit ersetzte der 934 den äußerst erfolgreichen 911 Carrera RSR.
Die relativ strengen Vorschriften der Gruppe 4 sahen vor, dass mindestens 400 Exemplare des Straßenwagens zu Homologationszwecken hergestellt werden mussten. Um die Leistung der Maschinen der Gruppe 4 auszugleichen, enthielten die Vorschriften eine Schiebewaage für das Mindestgewicht in Bezug auf die Größe des Motors. Unter Berücksichtigung des Äquivalenzfaktors von 1,4 für Turbomotoren fiel der Drei-Liter-934 in die über Vier-Liter-Klasse, was einem Mindestgewicht von 1.120 kg entsprach.
Angesichts der relativ hohen Gewichtsbeschränkung mussten die Porsche-Ingenieure nicht viel Zeit und Mühe aufwenden, um Übergewicht vom serienmäßigen 911 Turbo zu entfernen. Sogar die elektrischen Fensterheber konnten beibehalten werden. Zu den geringfügigen Änderungen gehörten ein Wechsel von Gummi- zu Nylonbuchsen und das Hinzufügen von Schraubenfedern zum Festziehen der Aufhängung. Die Bremskraft für den relativ schweren 934 wurde durch belüftete und quergebohrte Scheiben bereitgestellt, die denen des Porsche 917 ähnelten.
Der turbogeladene Sechszylinder-Motor stammt aus der Produktionseinheit und verfügt über verstärkte Einbauten, um den zusätzlichen Belastungen des Rennsports gerecht zu werden. Da ein herkömmlicher Ladeluftkühler nicht in das Serienauto eingebaut war, musste Porsche eine kreative Methode zur Kühlung der Ansauggase finden. In der Nase waren zwei Wasserstrahler angebracht, die den Kernen oben auf dem Einlass gekühltes Wasser zuführten. Je nach verwendetem Turbo-Boost leistete der Motor zwischen 485 und 580 PS.
Die Vorschriften der Gruppe 4 erlaubten nur sehr wenige Änderungen am Body. Infolgedessen musste das Serienheck verwendet werden, was auch einer der Gründe war, warum ein herkömmlicher Ladeluftkühler nicht eingebaut werden konnte. Der tiefere vordere Luftdamm enthielt auch einen Kühler für das Motoröl. Der 934 war außerdem mit ausgestellten Radkästen ausgestattet, um breitere Gummis zu montieren, die notwendig waren, um die viel höheren Beschleunigungs-, Brems- und Seitenkräfte des Rennwagens zu bewältigen. Im Cockpit informierten zusätzliche Anzeigen den Fahrer über den Turbo-Boost und den Kraftstoffdruck.
Der Prototyp Porsche 934 war Ende 1975 fertig und einer der ersten, der das Auto inspizierte, war John Bishop von IMSA. Nachdem er gesehen hatte, was ein turbogeladener Porsche in der Can-Am-Serie erreicht hatte, war er verständlicherweise vorsichtig gegenüber dem 934 und entschied sich auch auf Drängen der meisten IMSA-Konkurrenten, das Auto 1976 nicht fahren zu lassen.
Die Bedenken von Bishop zeogten sich als berechtigt, da der Porsche 934 auf beiden Seiten des Atlantiks schnell Klassen- und Gesamtsiege verbuchte. Das beeindruckende Gewicht des Autos und die erhebliche Turboverzögerung wurden durch die Leistung des Flat-Six-Motors mehr als ausgeglichen. Toine Hezemans gewann in einem der GELO-Autos die GT-Europameisterschaft, während George Follmer mit einem der fünf 934 von Vasek Polak 1976 den TransAm-Titel holte.
Während der Saison 1976 modifizierten mehrere Porsche-Kunden ihre 934er auf die Spezifikation der Gruppe 5, und Porsche ging auf ihre Bedürfnisse ein, indem es eine Charge vom 935er für die Saison 1977 produzierte. Diese durften in der IMSA-Serie noch nicht laufen, aber die Tür war für den 934 geöffnet worden. Dementsprechend baute Porsche weitere zehn 934 mit breiteren Radkästen und einem wesentlich größeren Heckflügel. Bekannt als der 934/5, wurden diese in Nordamerika mit großem Erfolg gefahren.
Während Porsche nach 1977 keine 934er mehr baute, wurden die vorhandenen Autos für viele weitere Saisons sowohl in ihrer ursprünglichen Form als auch in modifizierter Form in der Gruppe 5 mit beachtlichem Erfolg gefahren. Infolgedessen gibt es relativ wenige 934, die in ihrer ursprünglichen Konfiguration überlebt haben. Insgesamt produzierte Porsche 41 934 Stück, darunter die zehn 1977 gebauten Exemplare.
Obwohl der 934 relativ kurz produziert wurde, blieb er bis in die 1980er Jahre das Rennfahrzeug der Gruppe 4 und gewann seine Klasse auch noch 1981 in Le Mans.
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