Im Jahr 1970 war McLaren mit dem kurvigen M15 erstmals in Indianapolis am Start.
Obwohl der M15 kein sofortiger Gewinner war, erwies er sich als wettbewerbsfähig genug für McLaren, um im folgenden Jahr einen weiteren Versuch zu unternehmen. Gordon Coppuck nutzte die gewonnenen Erkenntnisse und schuf, inspiriert vom keilförmigen Lotus 72, den brandneuen M16. Er war noch nicht von der Verwendung der Keilform für die Formel-1-Fahrzeuge des Teams überzeugt, war jedoch der Ansicht, dass dieses Design mit geringem Luft-widerstand perfekt für Hochgeschwindigkeits-Rundrennen geeignet sein würde. Infolge der schmal zulaufenden Nase mussten die Kühler von der Vorderseite des Autos zu den Seitenkästen auf beiden Seiten des Cockpits verlegt werden. Der M16 wurde im Januar 1971 - etwa vier Monate vor dem Indianapolis-Rennen - in der Colnbrook-Fabrik vorgestellt. Wie damals üblich, wurde ein 2,6-Liter-Offenhauser-Motor verwendet, der mit einem Hewland-Getriebe kombiniert war.
Während eines Besuchs in der McLaren-Fabrik Ende 1970 wurde Roger Penske und seinem Fahrer Mark Donohue der M16 präsentiert. Eigentlich waren sie nach England gekommen, um mit Lola ins Geschäft zu kommen. Aber sie waren auf Anhieb von dem spektakulären keilförmigen Fahrzeug begeistert. Penske entschied sich zwei davon zu kaufen und war somit McLarens erster Indy-Car Kunde. Bei den Trainingsläufen für die 500 Meilen von Indianapolis waren Donohue und Revson tonangebend. Revson belegte mit Rekordgeschwindigkeit die Pole, Donohue den zweiten Platz und Hulme - nie ein Fan von Rundrennen - den vierten Platz . Dies hörte sich erfolgversprechend an. "Als wir nach Indy gingen, waren wir sehr, sehr erfreut, die Geschwindigkeit um ungefähr 10 Meilen pro Stunde erhöht zu haben", sagte Coppuck. Tatsächlich erwies sich das Rennen selbst als etwas enttäuschend: Revson lag eine Sekunde hinter dem Colt von Al Unser, Donohue zwangen Getriebeprobleme zum Stopp und Hulme hatte einen Motorschaden. Trotzdem hatte McLaren seine Spuren hinterlassen. Noch vor Jahresende hatten viele der bestehenden Teams aufgeholt. Dies war in der McLaren-Fabrik nicht unbemerkt geblieben, und ein überarbeiteter M16B wurde vorbereitet. Dieser verfügte über einen kürzeren Nasenkegel, der es ermöglichte, den Heckflügel weiter hinten zu montieren, während die maximale Länge eingehalten wurde. Penske, der immer noch sehr vom M16 überzeugt war, kaufte zwei neue Exemplare für eine komplette USAC-Saison.
1972 überholte der neue Eagle, der von Bobby Unser gefahren wurde, die McLarens. Dementsprechend holte er sich in Indy die Pole vor Revson und Donohue mit einer Rekord-Geschwindigkeit. Letztendlich siegte aber Mark Donohue und holte damit den ersten Sieg für Penske in dem berühmten 500-Meilen-Rennen. Wie Lotus hatte McLaren drei Versuche gebraucht, um die etablierten Hersteller zu schlagen.
Von Donohues Erfolg ermutigt, überarbeitete McLaren den M16 erneut. Das Vertrauen in das grundlegende Design war so groß, dass auch eine Formel-1-Version konstruiert wurde, die letztendlich zwei Weltmeistertitel gewann.
Der zu sehende McLaren M16 (1972 - Fahrgestell M16B / 2) gehört zur ROFGO Gulf Heritage Collection.
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